齿轮箱减速器的作用与电机的发展有相当大的关系。起初，当只有交流电机旋转时，齿轮箱减速器的主要作用是作为变速机来改变电机的速度，或者在需要增加扭矩的时候。

　　但是，增加了电机的变速功能，其使用目的主要是为了增加电机的扭矩。

　　此外，随着定位控制和速度控制的需求，步进电机和伺服电机也开始流行。齿轮箱减速器除了增加扭矩外，还具有相对改善的惯性力，可用于减少步进电机的振动。

　　此外，随着电机高精度定位性能的提高，对齿轮箱减速器的需求与原有的交流电机齿轮箱减速器不同，对无间隙、精度更高的齿轮箱减速器的需求也日益增加。

　　齿轮箱减速器是一种比较精密的机器。使用它的目的是降低速度和增加扭矩。它有多种不同的型号，不同的类型有不同的用途。齿轮箱减速器的种类很多，

　　按传动方式可分为齿轮箱减速器、蜗轮蜗杆齿轮箱减速器和行星齿轮齿轮箱减速器；

　　按传动级数可分为单级和多级齿轮箱减速器；

　　按齿轮形状可分为圆柱齿轮箱减速器、锥齿轮箱减速器和圆锥圆柱齿轮箱减速器；

　　根据传动装置的布置方式，可分为膨胀式、并联式和同轴式减速器。

　　以下是常用减速器的特点：

　　行星摆线针轮齿轮箱减速器、蜗轮齿轮箱减速器、齿轮箱减速器、行星齿轮箱减速器、无级齿轮箱减速器、谐波齿轮箱减速器、三环齿轮箱减速器、皮带传动齿轮箱减速器、组合齿轮箱减速器、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、直齿轮箱减速器马达。

　　齿轮箱减速器具有体积小、传递扭矩大的特点。齿轮箱减速器是在模块化组合系统的基础上设计制造的。有多种电机组合、安装形式和结构方案，传动比精细分级，满足不同工况，实现机电一体化。齿轮箱减速器传动效率高，能耗低，性能优越。

　　蜗轮蜗杆齿轮箱减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，承载能力高，装配性能好。但一般体积较大，传输效率不高，精度不高。

　　行星齿轮箱减速器具有体积小、回程间隙小、传动效率高、减速范围广、寿命长、精度高等优点，广泛应用于伺服、步进等传动系统中，起到降低转速、增加扭矩、减轻负载的作用/ 电机的转动惯量比。但是价格稍微贵一些。

　　谐波齿轮箱减速器的谐波传动是利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。具有承载能力大、传动比大、传动效率和精度高、传动平稳等特点。但缺点是柔轮不耐冲击，刚性差。与金属零件相比。输入速度不能太高。

　　摆线针轮齿轮箱减速器是采用摆线针齿啮合行星传动原理的一种传动型号。是一种理想的传动装置。它的优点很多，用途广泛，可以前进后退。