工业机器人齿轮箱减速器常见的漏油方式主要有：

　　1、齿轮箱减速器输出漏油：这是一种常见的漏油方法。

　　2、减速电机漏油：减速电机与电机连接处漏油。

　　3、减速机油孔漏油：确定运转速度和油量。

　　分析齿轮箱减速器漏油原因：

　　1、由于油封是齿轮箱减速器轴封效果的关键因素，因摩擦引起的油封与油封长期连续温度滑动接触，造成密封工作磨损；轴的转速也影响温升越快，温度越高，油封会磨损烧毁，造成油封的密封失效，缩短油封的使用寿命；

　　2、减速机长期使用导致轴颈磨损恶化，降低甚至消除油封的密封效果；同时，减速机轴的表面粗糙度也是油封磨损的重要原因；

　　3、润滑过多，减速机运转时油池被剧烈搅动，润滑油溅到机内各处。如果润滑量过多，大量润滑油会积聚在油封接合面上，造成泄漏。

　　减速机漏油常见故障分析

　　由于工业减速机运行环境恶劣，经常出现磨损、泄漏等故障，主要表现在以下几个方面：

　　(1)减速机轴承室磨损。

　　它还包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室和齿轮箱轴承室的磨损。造成这种情况的主要原因是安装轴和轴承时各轴的平行度和同轴度调整不当。箱体在长期运行过程中会出现偏转力（径向或轴向）或异常振动，使轴和轴承受力对轴承腔产生一定的磨损。

　　(2)减速机齿轮轴轴径磨损。

　　减速机漏油维修，主要磨损部位为轴头、键槽等，造成此类故障的原因是频繁的过载启动和运行过程中部分零件的材质问题。

　　(3)减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障。

　　不正确的装配不仅会加速轴承的磨损，还会导致断裂和高温咬死。尤其是对于不能调心、加工精度差或轴颈或轴承座孔安装不当的轴承，轴挠度过大会导致轴承内外圈相互倾斜，导致轴承内圈和轴承座的分布不均匀。轴承载荷。应力集中会过早被破坏。

　　(4)减速机结合面泄漏。

　　漏油表现在减速机箱体与轴承端盖的结合面，主要是由于结合面密封垫片或密封胶应用工艺存在缺陷；保养过程不当，设备大修时，因结合面污垢清除不全，密封胶选用不当，密封件装反，不及时更换密封件等都会造成漏油，加强后可避免装配工艺要求。

　　(5)减速机轮齿无效。

　　轮齿失效的常见形式包括：轮齿断裂和齿面损坏。轮齿断裂一般发生在齿根处，因为齿根处的弯曲应力最大，存在应力集中。齿面损伤可分为齿面疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形。

　　防止齿轮齿失效的措施包括：提高齿面硬度和表面粗糙度要求；选择粘度较高的润滑剂；供给足够的润滑油，保持润滑油的清洁；避免频繁启动和严重的过载和冲击；提高装配质量，加强维护管理。

　　漏油修复解决方案：

　　1、更换密封件；

　　2、检修箱体的剖分面，变形严重则更换；

　　3、清洗回油箱并拧紧螺栓。

　　目前微型齿轮减速电机的设计是封闭式结构，功能齐全。

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